校园动态
珠科学术大讲堂第31讲——《复杂环境下全自动驾驶技术》专题讲座顺利举办
发布时间: 2025-12-05
浏览次数: 115次
发布部门: 计算机学院
撰稿：姚婉星
摄影：计算机学院
初审：戴振军
复审：刘衍珩
终审：梁艳春
12月1日，“珠科学术大讲堂”第31讲学术报告在图书馆招生就业报告厅举行。本次讲座的主题为“复杂环境下全自动驾驶技术”，特邀北京航空航天大学科研院副院长、前沿创新处处长田大新教授做本场报告。计算机学院院长梁艳春、常务副院长刘衍珩，物流管理与工程学院院长李大琳等教师和学生近50人出席讲座，讲座由williamhill科研处处长赵成国主持。
赵成国主持报告会
田大新教授围绕全自动驾驶技术领域展开分享，聚焦车辆自主认知与决策智能，围绕知识获取、联想预判与持续进化三大核心能力，探索融合多模态认知、因果推理与生成学习的端到端自动驾驶系统架构；同时，介绍了在多源感知融合、自主决策控制与鲁棒轨迹生成等方面的最新技术进展，指出：自动驾驶的终极目标是让AI系统真正代替人类，实现对复杂环境中驾驶任务的完全自主执行；不同于封闭、可控的任务环境，由于自动驾驶需要持续应对动态、开放、强耦合的交通系统，故对其泛化能力、交互理解与自主决策水平提出了更高要求。
报告从国家顶层设计、技术前沿挑战、“感知-决策-控制”全栈技术体系、世界模型生成引擎及行业热点问题等多个方面展开，具体分析了传统架构在长尾场景下的现存瓶颈；系统阐述其团队构建的全栈技术体系，通过五大关键技术提升极端场景下的适应性，实现决策速度显著提升与实车验证安全；深入讲解了“自动驾驶世界模型生成引擎”的构建逻辑与多任务结构化推理框架，说明其在生成高稀缺场景、增强模型可解释性方面的核心价值；并结合国家战略与工程实践案例，系统解析了复杂环境下技术突破路径。
田大新教授围绕全自动驾驶技术领域展开分享
在交流环节，田教授就“武汉网约车司机就业变化”、“特斯拉与国内技术路线差异”、“事故责任划分”等热点问题与现场师生进行了深入探讨。他指出，自动驾驶规模扩大乃大势所趋，中西方技术路线将在“视觉-雷达-车路协同”维度走向融合，并展望了国家法规完善下的未来出行图景。
本次讲座让参会师生了解了全自动驾驶技术的发展脉络、核心挑战及前沿解决方案，以及自动驾驶领域核心发展方向，拓宽了专业视野，构建了领域的知识框架，为相关专业课程体系优化、科研选题规划提供前沿依据，有助于提升学科建设水平。
